献立02/27 [献立]
今日もちんたら設備の立ち上げをやってた。レーザの安全用シャッタの制御が、ON信号を入れてから実際に開くまで数秒のタイムラグがあるのと、開くまではONし続ける必要があることが先日わかった。もちろん僕が設計したわけではない。めんどくさいけどこのレーザ安全用シャッタだけは別スレッドにのっけてシャッタの状態信号をポーリングすることにした。ポーリングのコードってダサいので人知れずやってもらおうということ。もちろんメインスレッドでポーリングしたらユーザへのレスポンスができなくなるのでこうするぐらいしか思いつかない。
ところで、明日から私用でちょっと遠出する。このブログ再開はたぶん来週明けになると思う。それまでごきげんよう。
朝食:
ソーセージ炒め
煮物残り
味噌汁残り
プルーンバナナヨーグルト
牛乳+コーヒー
夕食:
焼うどん
椎茸豆腐お揚げの味噌汁
明日早いので適当に済ませて寝る。適当すぎて塩っぱい焼うどんになってしまった。
ところで、明日から私用でちょっと遠出する。このブログ再開はたぶん来週明けになると思う。それまでごきげんよう。
朝食:
ソーセージ炒め
煮物残り
味噌汁残り
プルーンバナナヨーグルト
牛乳+コーヒー
夕食:
焼うどん
椎茸豆腐お揚げの味噌汁
明日早いので適当に済ませて寝る。適当すぎて塩っぱい焼うどんになってしまった。
2014-02-27 20:48
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