チンタラやってる場合ではなくなった

この夏OPIEでやったデモを来年の2月のPhotonics Westに持っていくことになって、ソフトウェアを作り直したりしてた。ところが先週、光学系も含めてリバイズしろ、ということになった。僕があんまり輸送に関する不安を煽りすぎた、というのもある。現地で梱包を解いて壊れてたら、期間中残骸の前でボーッとするつもりなのか、落とされても少なくとも壊れないようなメカと回路にしろ、という話になった。

さらにデモは2種類あって、片方のデモの見栄えがパッとしなかった、という話がちらっと出て、僕がそれはレーザが2本だけだったせいもあって、波長の違うレーザを3本使えばもうちょっとマシになるかもしれない、つまりレーザをRGBにして、色が変わって見えるようにしたほうがいいよね、とうっかり言ってしまった。

当然のことながら、「なぜそれをやらない？」という話になって、内心しまった、と思った。横浜のOPIEでもレーザを4+2=6本ドライブするのに苦労したのに、遠いかの地で合計4+3=7本のレーザを光らせないといけない。いや、その前に2本のレーザの合成では偏光を利用すれば簡単だったけど、3本ではその方法は使えなくて、色フィルタで合成するような光学系にしないと、つまり全部新しくしないといけない。いやいや、そもそももう一方のデモのどこを改良したら壊れなくなるんだ？メカなんか知らんがな。

ホストにしてるiMacもサンフランシスコまで運べるかどうかわからない、という話も出た。本体はサンフランシスコで手配して、ソフトだけインストールすればいいだろ、と簡単に言われた。残念ながらいろんなライブラリに依存していて、そういうのも含めて新しくインストールしないといけないし、それで動かなかったら開発環境全体をインストールしないといけない。Xcodeを現地でダウンロードするなんて考えただけでゾッとする。

身から出たサビ、と言われるかもしれないけど、どないしょ。

「永遠の門 ゴッホの見た未来」を観た

映画「永遠の門 ゴッホの見た未来」をうちの子供たちに誘われて観た。女房は「ゴッホの伝記映画なんて怖いに決まってる、どうせ結局耳切るんだぜぇ」と言って参加しなかったので3人で行った。ゴッホは僕の好きな画家というわけではないけど、僕の持ってたゴッホのイメージとこの映画のゴッホはちょっと違っていた．．．．

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PiNub その3

Raspberry Piの汎用GPIO制御サーバソフトウェアPiNubの設計の続き。ローカルネットワーク上に複数のPiNubサーバとクライアントが存在することになる。今日はクライアントが必要とするPiNubを探す方法について．．．．

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iPad買った

Appleの整備済み製品のところでiPadをぽちった。メモリ32GBの一番安いやつ。何のために買ったかというと、いくつか理由がある．．．．

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PiNub その2

仕事で使うRaspberry Piに汎用的なソフトウェアを乗せたいという話の続き。仕事用にはRaspberry PiをGPIOを経由して他のハードウェアと接続するのに使うのが多く、全く異なる用途を想定する必要は少ない。そこで共通のソフトウェアで、一気に対応してしまいたい、と考えた。他のハードウェアの機能と接続経路、それとその使い方を記述したファイルを格納しておいて、それを読み出してソフトウェアが自分自身を構成する。

そのソフトウェアをPiNubと名付けた。その構造を考える．．．．

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