macOSからPi Picoを使う - その32

まだこれを引きずってる。core0とcore1はちょっと大きめのqueueふたつをpipeとして共有しているだけで他の接点はないのに、core1が忙しくなるとcore0がUSBのデータを取りこぼす。queueにロックがあるのでそこでストールするのかと思ってデバガで見てもそんな様子はない。不思議だ。よくわからん。ってどっか間違ってるんだろうけど。

それはいいとして、前回の続きでlibusbの非同期転送について。前回は別threadで呼ぶなら非同期転送でなくてもいいんじゃね？だったけど、今回はmain threadでlibusbに非同期転送のための作業時間をどうやって割り当てるか．．．．

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